，汉朝时并不常置。
此外还有偏将军。
中郎将：
汉朝武官的级别分：将军、中郎将、校尉三级。由于将军并不常置，有战事时才冠以统兵者将军之称，所以平时一般武官所能获得的最高官职为中郎将，品秩为“比二千石”，掌管皇家卫队，属光禄勋管辖。
虎贲中郎将下辖左右仆射、左右陛长率领虎贲郎，
羽林中郎将下辖羽林监，和骑都尉一起统领羽林骑
“比二千石”级需打六折，公家仅实授1200石左右。
“二千石”级需打七二折，公家仅实授1440石左右。
“中二千石”则可以实际领到2000石以上的俸禄，最多可达2160石。
校尉：
校尉是比中郎将略低一级的武官官职，品秩为“比二千石”。在汉代设八校尉分掌中央军队。守城的还有城门校尉。
八校尉：
汉武帝起所置京师的屯兵八校尉，分掌中央军队。分别是长水校尉、屯骑校尉、越骑校尉、步兵校尉、射声校尉、中垒校尉、胡骑校尉、虎贲校尉。
地方：
各郡都设置都尉，秩比二千石，掌管军事。
拓土西域后有属国都尉，屯田都尉，关都尉等，县有县尉，边县称塞尉。
还有一些非军职的都尉，由外戚等任职，如水衡都尉，协律都尉等。
基层军制参考正文十六章
（注：由于史书记载不太清楚，时间久远，基层军制有些官职众说纷纭。）
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