后期，越国灭吴，其疆域扩展到齐长城以南的沿海地带。勾践为称霸中原，曾徒都琅琊。《吴越春秋》记载：“越王勾践二十五年徒都琅琊，立观台以望东海。遂号令秦、晋、齐、楚以尊辅周室，歃血盟”。
勾践死后，其后人败于楚。国都迁至吴（今江苏省苏州市）。琅琊便成为越的一个城邑。
秦灭六国，统一天下，实行郡县制。共分三十六个郡，在夏河城置琅琊郡。
西汉时期，汉高祖四年，在此置琅琊县。吕后七年，改郡为琅琊国，封宗室刘泽为琅琊王。孝文帝元年，废国复郡。王暮莽为帝时改曰填夷郡。后汉郡治移驻东武（今诸城市），辖县五十一，琅琊改置为县。汉武帝于元封五年（公元前106年）和太治三年（公元前94年）曾两次巡狩这里，并游览了琅琊台。
东汉时期，琅琊仍为县，属琅琊国。
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