顺德双皮奶始创于清朝末期，是当时顺德的一位农民无意中调制出来的，这就是最早的双皮奶。后来经过不同的人的改进和不同派别的融合，慢慢的就形成了现在的双皮奶。
双皮奶，顾名思义，乃含双皮之奶也。据说当年顺德一位叫何十三的农家子弟，在清晨烹制早餐的时候，不小心在水牛奶里翻了个花样，不久有个识货的老朋友买去了配方，开了间食档，这顺德双皮奶便吃成了传统，而双皮奶也便由清末流传至今。
正宗双皮奶的做法非常地考究，一步都不能马虎。将清晨新挤的水牛奶煮热，但不能开，趁热倒在碗里，热气会使鲜奶表层结出奶皮。
待到牛奶完全冷却之后，再留皮去奶，而后再在倒出的牛奶里添加细糖和蛋白，搅拌均匀，把拌
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