众人都未成眠，各船舰长低语命所有的人灭灯熄火，遣有经验之船工辨别方向，徐徐向广州湾靠拢。
第二日，当东方刚刚亮起一道白光，众人发现竟发现一场大雾笼罩着海面，几乎数里之外不可见物。
苏刘义和都统刘师勇，为了让大将军张世杰带领帝舟安全摆脱刘深和元将哈喇歹的船队，让帝舟先行之后，指挥着战船成一字形挡在海面上，阻击着刘深的船队。
于是，宋元两方的船队，在雾海中，周旋厮杀起来。由于只是苏刘义和刘师勇二人所部的两部船队，只有车船200余艘。在辽阔的海面上还排成一字型，显得只有薄薄的一层，而元军的战船正源源不断的从雾中冲出。
都统刘师勇更是身先士卒，越杀越勇，他手抡大刀，加上伸手敏捷，在两船靠拢时往往跳上敌船，乱砍乱杀。他的膂力奇大，只见他双手扬的老高，每每砍下去的大刀都带着一股撕裂的声音，吓得元兵四处逃散。当他从第十二艘敌船冲杀回到自己船上时，才看见周围也不见有自己的船了。自己的周围的亲兵也没有剩下几个，他这才想到该收兵了，而敌船又顾虑雾中容易中计，不敢穷追。只是远远的跟着他。
不久就和正率领一队“体无完肤”的舰船退下来的苏刘义见会合，但见刘深和元将哈喇歹的船队还在牢牢的盯着他们，一股怒火冲上心头。
回头朝苏刘义的战船上抱拳吼道：“复汉兄，刘某人孤身一人，毫无牵挂，烦劳复汉兄替我为皇上尽忠，末将不能在保护他了。”说罢，便不在回头，回头看看自己的船队，大声说：“兄弟们，为我大宋尽忠的时间到了，现在传我将令，各船向我靠拢，无伤或者轻伤的，乘我主船随苏指挥使离开，保护皇上。”
“回头问问，“天威”还有几艘？”
一会亲兵报来还有十八艘天威可以使用。
“受伤的兄弟，我们为皇上尽忠，为大宋尽忠的时间到了，能动的随我上船，不能动的原意上船的大家把他抬上去”
众人闻之道是，但没有人离开。
苏刘义闻听这般，知道刘师勇要做什么。忙大喊：
“刘将军！师勇，刘师勇！”
“天威”是一种自爆船，船的一头载满火药和易燃物体，用来炸沉敌人的战舰，这种自爆船像是一个整体，跟普通的船没什么区别，其实它是由两部分组成的。船的前半部分载满火药，同时船身上还插着钉子，以便船的前半部分能牢牢地插在敌舰上。船的后半部分则是载人的，没有火药，也没有钉子，当船的前半部分插进了敌舰里，准备爆炸的时候，船上的士兵就可以立刻启动船中间的机关，使船一分为二，然后士兵迅速划着船的后半部分逃离爆炸区。
可是，在这后无援兵的情况下使用这种船，怎么能逃的过敌舰的含恨报复，更何况看刘师勇如此这般，也就没有打算启动机关回来。
刘师勇分明地听到了，但没有回应，只是瞪着一双圆圆的红眼睛，定定地盯着苏刘义。陡然，狂吼起来：
“哈哈哈，我随大宋去也！”
吼罢，他纵身一跳了过去，片刻。只见十八艘“天威”排开整齐的大“一字阵型”像后面盯着船队的元军疾驰过去
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