战，引军护卫公孙武断后东走。
北泽与卢飞、赵如霜等相合，北泽道：“公孙武得救兵相助趁机走脱，我军宜迅速追袭，还可破敌。”于是便让赵如霜、张牧、陈业等人在此歇军，北泽、卢飞、麻准三将，引军中骑兵与精卒两万余人，前来追袭公孙武。
公孙武得脱重围，便与公孙英、黄枭等将率万余兵匆匆望东而奔，燕军已经成惊弓之鸟，亏得有崔英、方虎一万余军在后护卫，才转危为安。
崔英、方虎引军在后而行，行至百余里，至辽西熊丘，忽然后面尘土大起，汉军骑兵已经追至。崔英见之，遂对方虎道：“贼军追兵前来，可列阵拒之，掩护大将军撤退。”
方虎观追兵队形，遂道：“大将军只要过了熊丘便可安全。吾观此追兵，不过万余众，今居然敢深入。你先扎住阵脚，待吾来迎战敌军，斩其来将！”
于是崔英一万兵列住阵脚，方虎带五千精骑，布于阵外，立马横刀，以待汉军。
北泽与卢飞二将率先头骑兵万余人至熊丘，见燕军列阵相迎。二人随即扎住军马，北泽出马道：“吾欲擒公孙武，你等如挡道，恐吾手中枪不愿意也！”
方虎闻言大笑道：“你乃何人？敢如此嚣张猖狂！吾手中宝刀，久已经不曾取人首级，今番且拿你首级祭刀！”
北泽闻言大怒，问左右此将为何人，军中有认识二人者，对北泽道：“此人名叫方虎，乃伪
燕大将方龙之子。旗号为崔者，乃燕将崔英也。崔英亦是伪燕大将崔峰之子，其父曾都名列公孙霸‘辽东六勇’之榜。”
北泽便喝问方虎道：“你父已经战死汉中，你今日尚要逞血气之勇，欲要步你父之后尘吗？公孙霸覆灭乃早晚之事，你何必再为其殉葬？”
方虎闻其提起方龙战死汉中之事，不禁切齿痛恨，大怒道：“吾今正是为报父仇！”随即纵马舞刀，只取北泽。
北泽舞枪上阵，与方虎交战二十余合，不分胜负。
卢飞见二人难分难解，恐在此耽误时辰，便也提枪出马，前来助战，燕阵中崔英看见，随即提枪纵马而出，迎战卢飞，两将交手十余会合，崔英落于下风。
四人在阵前捉对厮杀，相战五十余合，北泽与方虎打成平手，崔英逊色于卢飞。北泽见不能取胜，遂与卢飞拔马回阵，便率万余骑冲杀过来。
崔英方虎二将便领军相迎，双方又在熊丘交战，难解难分。
公孙武已经逃出，见崔英方虎二人不至，闻报说正在熊丘拒战汉军追兵，公孙武恐二人有失，便对黄枭道：“方、崔二将，皆吾子侄，今掩护得吾脱离险境，不可令其没于贼军。黄将军可率兵前往救应之。”
黄枭领命，便带三千骑奔回熊丘，前来接应崔英方虎，见两军相持不下，黄枭遂率三千军冲入阵中，一番冲突，居然打乱汉军阵形。
北泽见状大怒，遂挥枪来战黄枭，黄枭刀法熟练，武艺非凡，十合便杀败北泽。卢飞遂上阵接住厮杀，黄枭一边奋力相战卢飞，一边对崔英方虎道：“二位少将军可领军速速东走，吾为断后。”
崔英、方虎见之，便提军撤退，黄枭与卢飞战三十合，仍然保持上风，见燕军已经后撤，遂虚晃一枪跳出圈中，率兵东走。
北泽与卢飞见黄枭甚为勇猛，便不敢进逼，此时麻准已经率步军赶至，闻说黄枭勇猛无敌，遂奋然道：“容吾来战之！”随即催马引骑军追击，数里，追上黄枭，便引军击之，见燕军中一使三尖两刃刀勇将，麻准大叫道：“你可是伪将黄枭乎？”
黄枭见汉军数千骑追上，便在后引军且战且退。忽然见一使斧猛将前来，观其面貌，不由得吃了一惊，见其问话，遂答道：“然也，即知吾名，还焉敢追击？不惧你项上人头见落地乎？”
麻准笑道：“吾正是欲要与你一决雌雄！”遂举斧催马赶来，只取黄枭。
黄枭便纵马使刀接战，刀斧相交，金戈响震。黄枭虽然武艺高强，然作战多时，体力已经有所消耗，而麻准力大，手中大斧甚重，交手三合，黄枭便落于下风。欲要弃战，又恐汉军趁势袭击，遂奋力迎战麻准。
崔英与方虎正引军前行，忽然见后军黄枭又与汉军交战，二人便又扎住军马，方虎使刀来围攻麻准，麻准犹然不惧，在马上舞动大斧，力敌二将而不落下风。
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