公元711年阿拉伯骑兵越过直布罗陀海峡杀入欧洲。法兰克人和日耳曼人几乎同时学会了使用马镫。马镫不但使骑兵和战马更好地融为一体而且使骑兵的双手彻底解放出来可以随心所欲地使用兵器。这样骑兵就成了冲击力极强的“人体枪弹”。当时有谚语说：“一个骑在马上的法兰克人能把巴比伦城墙冲个窟窿。”骑兵的崛起逐渐替代了步兵在战场上的统治地位。
长矛是中世纪骑士最重要的武器之一。长矛的矛杆由坚硬且有韧性的木材制成一般不少于2．5米。矛尖由钢铁制成为菱形或柳叶形。有的矛尖下端有横突出来的“矛翼”使长矛不至于因为刺入敌人身体太深而拔不出来。有的长矛手柄处还有一个圆环可以使骑士在遭到敌人冲击时不会长矛脱手。
行军时长矛斜扛在右肩上。准备进攻时竖起长矛将底端垫在右马镫边或者置于马鞍特制的凹槽上。进入进攻距离后骑士将长矛从马脖上方的一侧伸出指向敌人。除持矛刺敌外长矛有时候也可以抛出去刺杀敌人。
剑与长矛一样是骑士必备的武器。中世纪的剑大约长94厘米左右其中包括1o厘米长的剑柄。与矛相比剑除了近战与步战的功用外还具有更多的象征意义。骑士们常常在剑的横档、剑柄上镶嵌宝石或圣人遗骨、血块、遗等以求神灵保佑。如果某骑士有辱于骑士声誉其领主可令手下人当着这名骑士的面将他的剑毁掉以示驱逐。骑士死后佩剑往往被挂在他的墓碑上。
骑士的自身防护依靠盔甲和盾牌。锁子甲是当时最好的铠甲。锁子甲由数千个小铁环相互穿套而成结成保护全身的“铁布衫”。其下摆前后开衩或左右开衩以便于骑马。到了公元12oo年左右还出现了可以与锁子甲连在一起的锁子甲手套手背由锁子保护拇指与其余四指分开掌心用布或皮革制成。有的锁子甲在重要部位还加厚到两至三层锁子。有些大贵族喜欢在锁子甲上镀一层银或者罩上一件银锁子甲以示华贵。
到14世纪由金属板制成的铁叶甲逐渐替代锁子甲。铁叶甲的铁叶由铆钉或铁绞链联在一起身体的全部包括手和脚都罩在铠甲之中。表面光滑的铁甲可以更好地防御弓箭和长矛的攻击但骑士必须为此付出负重的代价因为铁叶甲比锁子甲平均重2o磅左右。
与铁甲相配的便是骑士的头盔。按形状骑士的头盔分为圆顶形、平顶圆筒形和罐形等往往整个头部、脸部都被罩住只在眼前留条缝隙面部的鼻、嘴处则呈鸡嘴状或狼嘴状凸出。在不打仗的时候面部护甲能转到盔顶或旁边。
盾牌是骑士进行自身防护的另一种重要工具。中世纪的盾牌分圆形、长方形、鸢形或三角形等。盾牌一般固定在左前臂上除持盾牌外左手还可以操纵马缰。中世纪时候骑士盾牌上的图案各具特色许多家族的徽章图案均由此产生。
作为骑士最重要的行头当然还是要拥有一匹高头大马。优良的战马必须胸部宽厚背至臀部宽且平实；头骨前面窄侧面骨骼棱角分明颚骨削瘦；耳朵小鼻孔大眼睛清亮有神；脖子要能像“弯弓”一样昂起；马蹄边缘整齐清晰大小与马腿的粗细长短及马的重量都比例适度。
中世纪的时候声名最隆的马匹是西班牙种战马其次是加斯科尼战马再随后是匈牙利、叙利亚和罗斯马。马的颜色大都凭骑士喜好总体来说纯白色的马被认为最为高贵。这也是姑娘们把心目中的情郎喻为“白马王子”的原因。骑士与马的关系既是战友又是伙伴以至于当时的骑士必须有关于马的情节。为了表达对战马的爱惜之情有的骑士在平时行军途中只骑一般的马只在战斗时才骑乘自己的战马。
在赛马比赛中一匹马的重量大约是15oo磅。而中国历史上骑兵的极盛时期是元朝骑兵部队主要装备有弓箭、马刀、标枪、战斧等。
马的体质又分为：
湿润型马：这种马皮下组织达肌健、关节明显肌肉比较松弛。这类马的性情多迟钝不够灵活。挽马中较为多见。
干燥型马：这种马皮下组织不达关节、肌健的轮廓明显皮肤较薄被毛短细性情活泼动
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