关键是大平轮和小*平轮的自动离合。这种巧妙的设计代表了我国古代机械设计和制造的高技艺。
马钧制造的另一种有名机械是用于农业灌溉用的翻车这是我国古代灌溉工具的重大革新。我国在东汉以前的主要提水工具有两种一是桔槔一种是辘轳。桔槔早在春秋战国时代就已经应用它的结构为：在井旁的树上或木架上用绳子固定一根横木横木的一端系桶另一端坠个石块。当桶向上提水的时候由于运用了杠杆和坠石的作用比较省力和方便。辘轳比桔槔又前进了一步它主要是利用轮转原理进行提水特别适用于深水井。但这两种灌溉工具都有一个共同的缺陷就是只能间隔地由低处向高处提水不能连续运动因此效率比较低也比较费力。马钧住在京城洛阳的时候看到城里有一片地可以种菜但是因为地势比较高难以解决引水灌溉问题为此马钧经过查阅古书深入研究古代的灌溉工具经过不断试验、探索设计制造了一种新的灌溉机械——翻车。
据史书记载在马钧以前的大半个世纪东汉的毕岚曾经制造过一种翻车但这种翻车是用来取河水喷洒道路的能否用于灌溉史书没有记载。而马钧所造的翻车则是可以直接用于农业排灌它结构精巧方便可连续不断地提水轻快省力连儿童都能转动效率比其它提水工具高出许多。因此翻车出现以后受到社会的普遍欢迎迅得到推广并沿用了1ooo多年直到今天在我国一些地区仍然可以见到。在近代水泵明之前翻车是当时世界最先进的提水工具。后来经过历代劳动人民的不断改造、更新又出现了以畜力、水力、风力等作为动力的牛转翻车、风转翻车和水转翻车它对于灌溉农田、展农业生产挥了巨大作用。
马钧制造的翻车因为当时缺乏详细记载具体构造已经不得而知。元朝王祯《农书》中有关于翻车的明确记述并绘有翻车图；清代麟庆所著《河工器具图说》记载了翻车的结构。由以上两书我们可知翻车大致结构为：车身用三块木板拼成矩形长槽长槽长约2丈宽约4到7寸高约1尺；在长槽一端安装一个比较大的齿轮轴作主动轴主动轴较长两端各安四个拥木作为踏板；在木槽的另一端安装一个比较小的齿轮轴两个齿轮轴之间装上龙骨叶板作的木链条木链条上拴上串板穿过长槽。使用时使木槽斜置在水边小轮轴一端浸入水中人站在架子上踏动拐木带动大轮轴串板就会在槽中刮水而上到槽端将水排出再沿长槽上端返回水中。这样就可以把水从低处送到高处实现连续灌溉。
马钧制造翻车不久有人给魏明帝进献了一种叫百戏的木制模型（相当于现在的木偶）。这个模型造型精美、设计巧妙可惜已经不能活动。魏明帝就问马钧能不能想法让他活动起来并且要比以前更加巧妙马钧很有信心地答道：可以。于是魏明帝就让马钧对百戏进行改进。为此马钧对百戏的结构进行了认真的研究并进行分解以了解了其中的每一个零件同时参阅了历史上的有关文献在此基础上确定了基本设想。马钧先用一块木料做了一个大轮子平放在地面上用水力驱动旋转；然后在轮子上放置许多木人设计一套传输装置使木人活动起来表演各式各样的节目如乐工们击鼓的击鼓吹策的吹萧；歌女们或放声歌唱或翩翩起舞等。马钧还设计出不同的模型可以表演不同的节目。如山岳模型只见有的木人在山间跳丸《古代一种杂技以手搓丸双手交替进行）、掷剑有的则爬绳倒立木人进进出出一派山村娱乐形象又有百官行暑模型有的木人在春米磨面有的则在斗鸡杂耍动作复杂、灵活多变、栩栩如生。这就是古代有名的水转百戏。可惜这种机械已经失传古代记载也比较简略我们已无法知道它的具体结构和设计但是可以设想要使那么多的木人不断活动、变化其中的机械结构一定相当复杂和巧妙展示了马钧高的设计思想和卓越的制造技巧。
马钧还善于制作兵器有许多独到的设想只可惜当时的统治者不重视有不少设计未能付诸实施。当时魏、蜀、吴三国之间经常打仗有一次诸葛亮率兵攻打魏国使用了一种新式连弩可以连续射几十支弩箭威力比旧式大许多倍魏军感到颇为惊奇。后来魏军捡到一支让马钧观看马钧看了之后认为：虽然连弩很精巧但不是最好的还有改进余地如果他来进行改革效率还能提高5倍只是马钧因故未能实施制作。三国时官渡之战曹操曾使用一种石车攻击袁绍的阵地这种石车可以抛出大石块攻击敌人有一定威力。但是这种石车也存在某些缺陷如度较低只能单不能连续射出等因此如果敌方在城楼上挂起湿牛皮就能拦住石车抛出的石块。因此马钧对此进行了改进设计了一种新的攻城机械——轮转式连续抛石机。他打算制造一个竖直绕轴转动的大木轮在轮子的边缘用绳子拴上几十块大石头然后用机械带动大轮迅旋转轮边的悬石也跟着一起旋转等到旋转度很大时切断系石的绳索石块就会连续不断射出去攻击敌人的城楼使敌方来不及防御。马钧曾经用车轮和几十块砖瓦做试验在车轮边拴上石块结果砖瓦连续飞射几百步远（1步合1.45米左右）威力很大这证明他的设计是可行的。但是这种设计却遭到地图学家裴秀的讥讽和难。马钧的朋友、文学家傅玄很赏识他的才华支持和理解他的设想并为他多方活动希望能找到一个支持马钧进行试制的机会。傅玄向安乡侯曹羲推荐了这一明但是曹羲以马钧不善言辞讲不出其中的道理而加以拒绝；傅玄又进行了耐心的劝说说道：马钧先生制造的是国家需要的精利兵器官兵正等着急需只要费一点木材找两个人就能制造出来何不试验一下以免埋没了有用的东西。在傅玄苦口婆心的劝导下曹羲才接受了这个建议并把情况转告给主持军事的武安侯曹爽但是曹爽却没有理睬这件事。所以马钧的设想始终未能变成现实这是令人遗憾的。为此马钧的好友傅玄感叹道：试验一下本来是极容易的事可是象马先生这样有名的巧人尚且不被重视更何况那些怀才的无名之辈呢！后人一定要记住这个经验教训啊。
马钧在机械设计和制造方面的才能当时就已闻名于天下受到人民的钦佩。他的好友、文学家傅玄称赞他是天下之名巧史学家裴松之为《三国志》做注时写道：时有扶风马钧巧思绝世。这是对马钧的恰当评价在中国古代科学技术史上马钩是古代机械制造专家的杰出代表他的功绩和名字将永载史册为后人所铭记。
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