大约在3万年以前我国就明了弓箭这是机械方面最早的一项明；说明人类开始使用复合工具弓是利用人在拉弦过程中积累起来的力量以瞬间爆的形式将箭弹射出去这说明人类已经具备了机械储存力量的知识。正如恩格斯所说：“弓箭对于蒙昧时代正如铁剑对于野蛮时代和火器对于文明时代一样乃是决定性的武器。”弓和箭是使用时间最长的古老兵器弓箭可以远射原始人有了弓箭就比较容易获得猎物也可以制服那些凶猛的野兽了。后来部落之间生战争弓箭就成了重要的兵器。最早的弓是用单片的木头或者竹子做的弓背用动物的筋制成弓弦；箭是一头削尖了的木棍或竹竿。
春秋时期出现弩控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。弩弓的射原理是相同的比弓箭射得远杀伤力强并克服了拉弓时体力受限制而不能持久得弱点。到汉代弩机的加工精度和表面光洁度已达到相当高的水平……宋应星（17～1644（？））的《天工开物》在卷十五《佳兵篇》中记述了测试弓弦弹力大小的方法：“凡试弓力以足踏弦就地秤钩搭挂弓腰弦满之时推移秤锤所压则知多少”方法十分巧妙。该书在我国失传3oo年于1926年才由日本找回翻印本
汉代的远射兵器以弓和弩为主但使用的箭已大量采用铁制的镞从西安汉长安城武库遗址出土的兵器观察箭镞中铁镞的数量过1ooo件同时出土的青铜镞的数量只及铁镞的1/1o左右。在河北满城中山靖王刘胜墓中出土的箭镞共达四百四十一枚其中只有七十枚是青铜镞其余均用钢铁制造钢铁镞与青铜镞的数量之比为5.3∶1。用钢铁制造消耗量大的箭镞也表明当时钢铁兵器生产的规模是相当可观的。至于青铜镞也还沿用到东汉时期主要是三棱锥状的镞常装有铁铤当时习惯称为“羊头镞”。
弩在汉代军队中其重要性出弓箭特别在边防的烽燧守御军队中强弩是主要的远射兵器。汉弩的弩机由弩弓、弩臂、弩机三部分组成。弩机由青铜或铁制成包括牙、牛、悬刀三部分。在弩机外面加装了一个青铜机匣称为“郭”可以承受更大的张力。同时为了提高命中的精确度在一些弩的望心上加有刻度用于瞄准具有近代步枪的表尺作用是一项重要的改进。
根据操作方式分为：臂张弩、腰开弩、蹶张弩。臂张弩是仅依靠人臂力张弓置箭的弩；腰开弩是以坐姿同时利用臂、足、腰之力张弓的弩。使用时将身平坐地上以弩平放面前。左右脚掌俱揣入拇内紧接弩劈撬上腰钩钩住弩弦。两手拉腰钩索两脚掌往前一蹬。劈体往后一倒一齐用力其机自起挂住钒构；“蹶张弩”又称“踏张弩”。一种依靠臂力和腿力结合来张弦射的强弩。他的形体比擘张弩大弩弓长约1.6米木臂长约7o厘米弓干较厚实一般由多层木片或竹片复合胶粘而成。弩弓的强度较大光靠臂力是无法拉满弓的需要靠臂的拉力和脚的踏蹬力结合来张弦。为了让腿脚参与张弦在它的木臂中段系装有韧绳。张显示将绳套在脚上两手拉弦上机扣站立、坐都可以。战国时期蹶张弩已在战场上出现它的射程过83o米在射程内蹶张弩出的件都能穿透敌人的胸膛。当时用这种弩装备的韩国士兵能以一当百称雄一时。汉代至明代蹶张弩有较大展
汉弩有一石至十石等规格这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已初步确立。弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。汉代的弩强度按石来划分其中大约引满一石弩需27-3o公斤的力量。而十石弩最强又被称为黄肩弩大黄力弩。只有十分强壮的人才能使用。
曾经李广被围李广令士兵们引弓不他自己以大黄连续射杀匈奴裨将多人。匈奴兵将大为惊恐纷纷被李广的神勇所镇住而不敢妄动直到第二日汉军主力赶到李广军得以
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